Estando activada la opción de arranque seguro el equipo no nos permitirá iniciar a través de ningún usb o dvd, por lo que para ello deberemos hacer lo siguiente.
En Configuración de windows 10 / Recuperación / inicio avanzado
Al reiniciar nos aparecerá este menú y seleccionaremos solucionar problemas
Seleccionaremos la opción de configuración de firmware UEFI

Al reiniciar nos entrará directamente en la bios y entonces nos aparecerá la opción de Secure boot para desactivar
Después en configuración avanzada podremos cambiar el boot mode a CSM

Al reiniciar ya podremos pulsar F12 para seleccionar el dispositivo de arranque